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Titre

Auxerunt haec vulgi sordidioris audaciam, quod cum ingravesceret penuria commeatuum, famis et furoris inpulsu Eubuli cuiusdam inter suos clari domum ambitiosam ignibus subditis inflammavit rectoremque ut sibi iudicio imperiali addictum calcibus incessens et pugnis conculcans seminecem laniatu miserando discerpsit. post cuius lacrimosum interitum in unius exitio quisque imaginem periculi sui considerans documento recenti similia formidabat.

Retrouvez ici un résumé des différentes étapes nécessaires pour atteindre l’objectif

SYSTEMS

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#electronique #mecanique #logicielle

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  • Electronique
  • Mécanique
  • Informatique

LiDAR

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#Perception

ARM

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#Dynamics

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EMBEDDED SYSTEM

Driving motors – read IMU data – convert information into a signal

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TTL INTERFACE

Driving motors – read IMU data – convert information into a signal

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RS485 INTERFACE

Driving motors – read IMU data – convert information into a signal

#electronique #mecanique #logicielle

3D MODELISATION

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LiDAR MAPPING

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YOUTUBE VIDEO

INVERSE KINEMATICS 2D

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INVERSE KINEMATICS 3D

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